INA轴承结构不仅包括滚动轴承，还包括与轴承有关的零件，如轴和轴承座。润滑油也是轴承结构中非常重要的一部分，因为润滑油应该防止磨损和腐蚀，这样才能使轴承完全工作。另外，密封也是一个非常重要的组成部分，它的特性对润滑油的清洗十分重要。保证清洁对轴承寿命有深远的影响，这也是为什么润滑油和密封已经成为SKF轴承业务的一部分的原因。
（1）轴承占据机器的空间和位置。
进行机械设计时，通常先确定轴的尺寸，再根据轴的尺寸选择滚动轴承。球轴用于小轴，大轴采用滚柱轴承。但是，当INA轴承的直径方向受限时，可选用滚针轴承、特轻和超轻系列的球轴承或滚子轴承；当轴承在机器轴向位置受限时，可选用窄或特窄系列的球轴承。
（2）轴承负荷的大小、方向和特性。
选用轴承的主要因素是负荷。滚动轴承是用来承受重载的，球轴承用来承受轻载或中载，渗碳钢或贝氏体淬火轴承能承受冲击和振动负荷。当承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。推力球轴承可在纯轴向负荷较小的情况下选用；在纯轴向负荷较大时，可选用推力滚子轴承。INA轴承在承受径向和轴向联合载荷时，通常选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。对于悬臂支承结构，通常采用圆锥滚子轴承或角接触球轴承并成对使用。
（3）轴承的调心性。
如果轴的中心线不同于轴承座的中心线，那么可能会出现角度误差，或者由于轴的两支杆间距大，轴的刚度小，容易受力弯曲或倾斜，可以选择调心球、调心滚子轴承和外球轴承。只要稍加倾斜或弯曲的轴，这INA轴承就能正常工作。
（4）轴承刚性。
轴瓦刚度是指轴承变形所需要的力。大多数机械都没有考虑滚动轴承的弹性变形非常小。但是在某些机械中，如机床主轴，轴承刚性是一个重要因素，一般应选用圆柱滚子和圆锥滚子轴承。两种轴承在承受载荷时，滚动体和滚道均为点接触，刚性差。另外，通过预紧各种轴承，可增加支撑的刚度。若有角接球轴承和圆锥滚子轴承，为了防止轴振动，增加支撑刚性，经常在安装过程中预先施加一定的轴向力，使它们互相压紧。注意：预紧量不要太大。过载增大INA轴承摩擦，增加温度，影响轴承寿命。
这一章中，轴承配置的设计者看到了按一般要求顺序提供的必要的基本信息。显然，能想像的轴承应用所需要的全部信息是不可能的。正因为如此，我们会在很多地方提到INA应用工程服务，包括正确选择轴承和如何计算完整的轴承结构。对轴承的技术要求越高，在特定应用中使用轴承的经验越少，这种服务就越应该被采用。
